中国国家男子足球队（俗称国足）在历史上仅参加过一次世界杯比赛，那就是在2002年举办的韩日世界杯。以下是有关国足世界杯出线历史的详细介绍：
中国国家男子足球队在2002年韩日世界杯中首次出现在世界杯赛场上。当时，中国国家男足在亚洲区预选赛中获得了冠军，成功晋级世界杯决赛阶段。
在2002年的世界杯中，中国国足被分在D组，与巴西、土耳其和哥斯达黎加同组。中国国家队在小组赛中遭遇了三连败，分别是02不敌哥斯达黎加、04惨败于巴西和03不敌土耳其，未能取得一场胜利，小组赛就遭到淘汰。
总结来看，中国国家男子足球队在世界杯的历史上仅出现过一次，2002年的表现并不理想，未能取得一场胜利就提前出局。
中国国家男足在之后的世界杯预选赛中多次尝试，但均未能再次晋级到决赛阶段。因此，迄今为止，中国国家男子足球队仍未再次出现在世界杯的舞台上。
虽然中国国家男足在世界杯上的表现并不理想，但这也彰显了中国足球在国际舞台上仍需要持续努力提高，以期有朝一日能再次在世界杯赛场上崭露头角。
